鹤壁龙工50系列装载机大臂报价单

山东东上智能装备有限公司

动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。当铲斗翻转时，举升油路被切断。只有翻转油路不工作时，举升动作才能实现。
铲取，后退，转向，驶进卸料目标和卸料等动作构成。其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。铲取方法：装载机对物料的铲取方法有一次铲取法和复合铲取法两种。 一次铲取法：铲斗一次插入料堆，一次收斗而装满铲斗的铲取方法。作业时装载机从正前方驶进料堆，边进边放下铲斗，在料堆前1m处使铲斗落到地面，处于浮动位置，斗刃能触及料堆时，加大油门缓缓插入料堆，然后铲斗上翻。装载机是循环作业式的工程机械。它的一个作业循环由驶进料堆提升动臂到运输位置再倒退驶出。该法是简单常用方法，比较适用于阻力比较小的松散料堆。复合铲取法：装载机前进插入料堆的同时，铲斗与提臂相配合铲取物料的方法。这样铲取切削阻力小，*装满铲斗，适合铲装切削阻力较大的物料。业配置方案：装载机与运输车辆的作业配置方案，主要取决于现场的条件，运输车与装载机的数量和类型。广泛使用的有“I形”，“V形”，“L形”作业方法。
“I”形作业法：运输车平行与工作面并往复地前进和后退，所以也称之为穿梭作业法。这种作业方式可减少装载机改变方向的次数，如果装载机与运输车配合的好，会有较好的生产率。“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90度，然后向前驶向料堆进行下次铲装。这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。3.1 工作装置结构分析3.1.1 装载机工作装置装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
239计时要求由铲斗，摇臂，连杆，转斗油缸，动臂，动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构，应保证在装载机作业时能满足：铲斗的平移能力，即当转斗油缸闭锁，动臂在动臂油缸的作用力下提升时。连杆机构能使铲斗保持平移或使斗底平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围内。以免装满物料的铲斗由于倾斜而洒落物料。一定大小的卸荷角，即当动臂处于任何作业位置时，在转斗油缸的作用下通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动，并且卸荷角不小于45度。铲斗的自动放平能力，即在动臂下降时，铲斗能自动放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。
载工作对工作机构设计的要求轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3-5°前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。
工况IV—一卸载状态在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载，卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况V——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“**高位卸载”。如大卸载高度，大卸载距离，在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置。保证作业过程中任何构件不与其它构件干涉。工作装置的结构设计是一个比较复杂的问题，因为组成工作装置的各个构件尺寸几位置的相互影响，可很大。对于选定的结构形式，在满足上述条件下可以有各种各样的构件尺寸及铰接点位置。通过多种方案的比较，选出佳构件的尺寸及铰接点位置，使所设计的工作装置不仅满足使用要求，而且具有较高的技术经济指标。作装置的结构设计应满足以下要求：保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求。

车架主要是检查是否有裂纹，弯曲变形，铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损，断裂等显现，该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成，焊接质量对其使用寿命至关重要，残余应力。焊缝夹渣，气孔和材质等问题不可忽视，因此制造单位对焊缝要逐条目测’，必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹，不要盲目补焊加固，要到厂家咨询，以便及时查明原因，减少损失。装载机作业条件复杂，车架在工作中受冲击载荷，在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变，避免强烈的应力集中，应当增加板材的弯曲半径，倒角半径，采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修，管理要不间断地检查有无损伤等：有无帘布的外伤或是橡胶裂缝，有无帘布磨破及拖曳，有无剥落，有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压：轮胎气压要恰当，检查气压后，要确认气门是否漏气，气门要盖上气门盖。磨损：检查轮胎槽深是否达标，检查轮胎面是否有不均匀磨损，阶梯式磨损，其他异常磨损或是帘布外露，双轮时，检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差)，防滑钉轮胎时，检查防滑钉是否有明显的脱落，折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，轮边减速，双桥驱动，铰接式车架，全液压转向，真空助力钳式制动，反转连杆机构，动力储备大，加速性能好，驾驶舒适，视野宽广，是一种用途广，效率高，机动灵活的工程机械。备有平叉，圆木叉，多用途斗，抓草机，推雪板，侧翻等多种工作装置，因此广泛用于各类工程，工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸，运输，堆垛，平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动，当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：的设计以及各构件的结构设计，主要构件的受力分析，强度和刚度校核计算，ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆及液压系统组成，见图1铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂，动臂油缸，铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。

一般对于各个润滑部位均有加注润滑油的详细要求，密封圈磨损后需及时更换。但在实际使用状况的调查中发现，有些驾驶，维修人员却往往忽视上述要求需要加润滑油吗？加一点儿吧？由于设备各部位的工作方式及所处状态的差异，因而对于各润滑点的加油周期，每次的加注油量和加注的方式等均有严格的要求，驾驶，维修人员应按要求严格执行，不能随意地加一点油了事，这样是难以满足润滑要求的。 2 ，不管什么设备。在设备的使用说明书中就用一种牌号润滑油就行了？。
设备的运动部位，工作方式及环境温度的不同，对润滑剂的要求也不同，应按要求加注不同种类，不同牌号的润滑剂。只有使用含有必要添加剂的，具有所需理化指标的润滑剂，才能使设备得到良好的润滑，不看准牌号随便加油是要坏事的。3 ，多加点润滑油，肯定没坏处？设备运转部位的结构型式及使用状况决定加油量的多少，通常在设备的使用说明书中都有明确的规定和要求。维护保养者应根据使用说明书，设备配置的油标或油尺及视窗等适量地补充，过量地加注润滑油，则有害无益。4 ，加润滑油后，机器就干得快了？严格地讲，这是概念理解上的误区，只有燃油才直接参加作功。加润滑油，一般是指将润滑油加到相互运动的摩擦副之间，用其填平凹凸处，并保持有一定厚度的润滑油膜，达到隔开摩擦副两个相互接触的表面，降低摩擦阻力，减少磨损的目的，同时还有冷却机件和密封的作用。加油的这些作用是间接地支持燃油作功的。
漏油了，随便换个密封圈就行了？液压系统中，大多数情况下漏油故障是密封圈失效造成的。密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。密封圈安装到位后，无油压时它的弹性应能对接触面有预压力，即其截面应有一定的压缩变形，有油压作用时，它就被压到沟槽的一侧靠弹性等起到密封作用。更换密封圈时，一定要严格按照说明书选用相同尺寸的密封圈，否则就不能保证其适当的压紧度等要求。同时，应特别注意：不应用已用过的密封圈。5 而用新密封圈时也应仔细检查其表面质量，在确认无小孔，凸起物，裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后方可使用。漏油了，马马虎虎换个密封圈是肯定要误事的。
2 装载机分类及选用原则常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。2.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机，功率在74～147kw为中型装载机，功率在147～515kw为大型装载机，功率大于515kw为特大型装载机。
2.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在*型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用，电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
2.3行走结构：轮胎式：质量轻，速度快，机动灵活，效率高，不易损坏路面，接地比压大，通过性差，但被广泛应用，履带式：接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，比切入力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。本文主要介绍轮式装载机。
2.4 装卸方式：前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广，回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地，后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。

其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积)，工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况：油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)。
油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案，构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。2.1  对液压系统的要求根据装载机作业条件多变，温差变化大，工况恶劣，粉尘多及负荷繁重等情况，对其工作装置液压系统提出以下要求：良好的工作性能：保证工作装置工作平稳，操作灵活，轻便及具有较高的生产效率等。工作可靠，寿命长：保证液压元件和装置在高温和高寒条件下工 作可靠性和较长的使用寿命，并且具有适应外载荷急剧变化的能力，*拆装，便于维修保养。 2.2  系统工作压力工作压力是液压系统的主要参数之目前我国通用标准工作压力（MPa）一般分为五级，即低压（0-中压（2.5-中高压（8.0-，高压（16.0-**高压（32.0以上）。工作压力选择的高低对系统的工作性能，重量及结构尺寸都有直接影响。
由液压传动知识得知：当系统的驱动功率一定时，工作压力和流量的乘积等于常数。所以采用高的压力可以使流量减少，这不仅能够减小油泵及油缸的结构尺寸和重量，而且还能减小油管和油箱的尺寸，因而使整个系统的尺寸和重量都大大减小。这也是液压系统不断向高压发展的根本原因。目前工程机械液压系统工作压力一般取中高压和高压。ZL30装载机液压系统工作压力不**16MPa。 2.3  油缸直径油缸的直径是根据装载机在作业时作用在其上的载荷及系统的工作压力来确定的。作用在转斗油缸和动臂油缸的载荷计算。2.5  液压系统原理分析如图2-1为ZL30装载机工作装置液压系统原理图，根据工作动作的需要，可操作多路换向阀把油供入举升油缸和转斗油缸相应的腔中。不需要工作机构动作时，操作阀阀杆自动返回中间位置，关闭通向液压缸的油路，液压泵来油经阀体返回油箱。为了防止过载，在多路换向阀内装有带溢流阀的安全阀，系统压力过大时溢流。
工作机构在举升动臂过程的某一时期，需要使翻斗液压缸自动伸长，否则，四杆机构干涉。为此，在转斗液压缸小腔到换向阀的管路上接有一单向顺序阀，阀的开启压力根据铲斗下翻时所需的大力而调为5MPa。铲斗举升过程中，机构干涉迫使转斗液压缸活塞杆外伸。其小腔液压**过5MPa时，单向顺序阀7开启，油液经过单向阀5回入其大腔，同时从油箱补油。发动机系统发动机系统由 LR4105 发动机及其附件，箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板，销轴，杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。 传动及行走系统。传动系统由变矩器上传动轴变速箱前，后传动轴和前，后驱动桥组成。发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。 变矩器。变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液 体能，涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，由输出法兰传递出去。导轮改变工作液体的流向，并起变矩（变速）作用。 速箱。变速箱简图如图 3-2 所示。
主动锥齿轮的支承形式可以分为悬臂式支承和跨置式支承两种。再次选用跨置式支承。跨置式支承结构的特点是锥齿轮两端均有轴承支承，支承刚度大大，又使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善，齿轮承载能力**悬臂式。另外，因为轮齿大端一侧轴颈支承在两个相对并排安装的圆锥滚子上，可缩短主动齿轮轴的长度，布置更加紧凑，并可减小传动轴夹角，有利于整车布置。