紧急和停车制动系统工作过程:该系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动,以及当装载机气压过低时起安全保护作用,也可用作停车后使装载机保持在原位,不致路面倾斜或其他外力作用而移动。从贮气罐中来的压缩空气进入紧急和停车制控制动阀,控制制动室的工作
井下装载机对驱动桥的要求合理分配主传动及论辩减速器的传动比,以保证机器的佳传动性和经济性,井下装载机作业行驶速度低,牵引力大,因此要救有较大的传动比,一般在12~38驱动桥各部件在工作可靠性并保证一定使用寿命的条件下应力求做到重量轻,体积小和保证所要求的离地间隙。井下装载机是在井下工作,路面条件差,弯道多。因此要求左右车轮差速与扭矩分配,即转弯时,左右驱动轮与地面的附着系数不等时,能使装载机发出充分的牵引力。由于井下装载机经常在坡道上作业与运行,因此要求制动器制动可靠,性能稳定,寿命长,以维护。要求结构简单,修理保养方便,制造*。 工作平稳,无噪声,工作可靠,故障少。单级主传动结构简单,质量小,成本低,使用简单,但主传动比0i不能太大,一般0i≤3.6~6.87。因为进一步提高0i将从动齿轮直径,从面减少离地间隙和使从动齿轮热处理复杂。
单级主减速器有螺旋锥齿轮,双曲线面齿轮两种形式。螺旋锥齿轮传动,制造简单,工作中噪声大,对齿合精度很敏感,齿轮副锥**稍有不吻合便使工作条件急剧变坏,伴随磨损和噪声。为保证齿轮副的正确啮合,将轴承**紧,提高支撑刚度,壳体刚度。双曲面齿轮传动与螺旋锥齿轮传动不同之处,在于主,从动轴线不相交而有一偏移。当双曲面齿轮尺寸和螺旋锥齿轮尺寸想当时,双曲面有更大的传动比,当传动比一定,从动齿轮尺寸相同时,双曲面主动齿轮比螺旋锥齿轮有较大直径,较高的齿轮强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度,当传动比和主动齿轮尺寸一定时,双曲线从动锥齿轮直径比相应的螺旋齿轮为小,因而离地间隙较大。
双曲面齿轮副在工作过程中,除了有沿齿高方向的侧向滑动之外,还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的磨合过程,并使其工作安滑。然而纵向滑动可使摩擦损失,降低传动效率,因此偏移距不应过大。双曲面齿轮传动齿面间大的压力和大的摩擦功,可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死。因此,双曲面齿轮传动采用可改善油膜强度和避免齿面烧结的润滑油。
由于多种原因导致车轮行程不同,即在转向或直线行驶时,左,右侧车轮行程产生差异。如果用一根整轴以相同的转速驱动两侧车轮,必然会引起车轮在行驶中产生滑移或滑转现象,导致车轮磨损加剧,功率损失增加,转向困难,操纵性变坏。因而桥中一定要设置差速器。目前井下装载机常用的差速器有三种结构形式 :普通伞齿轮差速器,简称普通差速器,防滑自锁差速器,又称NO-SPIN差速器,有限打滑差速器,又称I-TORQ差速器。5.4差速器井下装载机一般采用四轮驱动行星刚性桥。它在行驶时或限力矩变速器,或防滑差速器。这三种差速器其结构,原理,特性是不同的,试用范围也有差别。
普通差速器主要由十字轴,半轴齿轮,行星锥齿轮,左,右差速器壳等组成。动力由法兰输入,半轴齿轮输出,通过半轴传递到轮边,带动车轮转动。普通差速器的“差速不差扭”的特性给车辆行驶带来不利影响,如一车轮陷入泥泞时,由于附着力不够,就会产生打滑。这时另一车轮的驱动力不但不会增加,反而减少到与打滑车轮一样,致使整机的牵引力大为减少。如果总的牵引力不能克服行驶阻力,此时打滑的车轮以两倍于差速器壳的转速转动。5.4.1三种差速器的结构普通差速器如下图所示而另一侧不转动,整机停止不前。
造成冲缸垫的原因主要有 气缸盖变形由于气缸盖长期受高温、高压气体的交替作用而产生热变形;拆装不当(未按顺序拆装)也会产生变形。气缸盖发生变形后,使翘起的部位压不紧气缸垫而造成高温气体泄露,使缸垫烧损。 气缸套凸台高度不引起个别气缸密封不严。为了使气缸套、气缸垫压紧在气缸体上并保持良好的密封性,一般要求气缸套端面凸台平面高缸体一定尺寸(一般为0.05~0.12mm),同一台机
(或同一缸盖下的两个气缸)气缸套凸出量相差也有规定(一般为0.05mm)。若**出规定值,则有可能造成密封压力不够,使高压高温气体窜出而冲坏缸垫。 气缸盖螺栓松动或扭紧力矩不够机出厂时,生产厂家提供的使用维护说明书中对气缸盖紧固螺栓的扭矩有明确要求,维护保养时应严格按规定的时间、方法紧固气缸盖。 气缸垫装配方法不正确或气缸垫质量差。
机器工作不良,过热引起冲缸垫。装载机铲车机油底壳机油油面升高的原因有那些?怎样排除?机油底壳机油油面升高是油底壳内进入或水引起的。有些不装曲轴后骨架油封的机油面升高,还可能是因为油底壳内进入液力传动油。机油中进入,会使机油粘度降低,机油变质,致使各相对运动表面形不成油膜而使磨损加剧;机油中进水,则会使机油乳化,失去润滑作用。因此一旦发现油底壳机油面上升,应停机检查、排除故障、更换机油后再运行。造成油底壳机油油面升高的原因主要有:
㈠ 机某缸(或几缸)不工作或工作不良由于喷油器针阀卡死在开启状态或喷油压力低,引起雾化不良,使喷入气缸的不能完全形成混合气而燃烧,而从活塞环、气缸套及活塞侧面流入油底壳,使油底壳油面升高。这种情况下,可用?°断缸法?±查找哪个或那些气缸不工作或工作不良,找出故障并加以排除。必要时可效验喷油器。㈡ 油底壳进水使油面升高油底壳进水后,机油会发生乳化现象。油底壳进水的主要原因有: 气缸垫烧损,漏水。此时检查水箱,会发现水箱内出现“翻泡”“开锅”现象,应检查、更换气缸垫; 气缸套裂纹,使冷却水渗入气缸内,流入油底壳,应更换气缸套。在这种情况下也会出现水箱“翻泡”“开锅”现象。
特别在冬季,由于“激冷”,使气缸开裂的现象较为常见;气缸套阻水圈失效,漏水,应更换阻水圈。在这种情况下漏水,水箱无?°翻泡:现象。㈢ 有些机,由于曲轴后油封损坏(或不是骨架油封),如果变矩器漏油严重,则会出现液力传动油漏入油底壳,使机油油面升高。此时,机油中没有味,也不乳化,应检修变矩器。载机铲车机水箱中为什么会有油?检查机散热器(水箱)水位时,如果发现水箱内原因,排除故障后再起动机,有两种情况可使水箱中有油:
㈠ 机机油冷却器(水冷却器)冻裂、水冷器芯子开裂以及密封垫(圈)损坏,使机油漏入冷却系统,导致水箱中进机油,应打开机油冷却器检查。如果出现机油冷却器冻裂的故障,一般还伴**油压力低的现象发生。㈡ 液力传动油水冷却器密封不良或冻裂,导致水箱内有油,应拆检液力传动油水冷却器。为了防止水冷却器冻裂现象发生,在寒冷的季节里使用机,一定不要忘记将机机油冷却器以及液力传动油水冷却器里的水
放净。装载机铲车延长机机油使用期的方法有那些?㈠ 按时保养机油滤清器;㈡ 防止燃油进入机油底壳;㈢ 保持机油底壳及气门罩盖相对封闭,防止杂物侵入机油;㈣ 按要求选用合适牌号的机油;㈤ 按规定定期更换机
油,更换机油时,应在停机后趁热将机油放尽,并彻底底壳,防止残存的废机油与新机油混合,对新机油起腐蚀作用。㈥ 保持机正常的工作温度,机的正常工作温度为80℃~90℃,温度过高会使机油变稀,加速机油的氧化变质,降低机油的润滑作用。温度过低,则会使得不到充分燃烧,一部分油气就会冷凝成液态顺着气缸壁流入油底壳,稀释机油。装载机铲车机游车的原因有那些?机运转时,转速在较大范围内时高时低周期性的变化,称为“游车”。“游车”现象多种多样,有时是油门踏板在某一位置发生游车,有时是怠速时游车,有时则在某一负荷下游车。游车的实质是机正常的调速功能被破坏,通常是喷油泵部件(如齿条)或调速器内运动零件阻力过大,使调速器的灵敏度下降引起游车;喷油泵或调速器内部零件配合间隙过大,使供油量的改变滞后于转速变化过多也可能造成游车
液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件(包括液压泵,液压阀,执行元件及元件等)按一定需要合理组合而成。它的工作原理是:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,通过开停阀,节流阀,换向阀进入液压缸一腔,推动活塞和上作台运动。这时,液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知: 液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的。液压传动用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不相同的,液压传动中的上作介质在受控制,受调节的状态下进行上作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成。
能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置,常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油,执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达,控制调节装置——对系统中油液压力,流量或方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀,节流阀,换向阀,开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。装置——上述三部分以外的其它装置,例如油箱,滤油器,油管等,他们对保证系统正常上作也有重要作用。2.3 技术要求液压工作系统先要满足使用要求,好造,好用,好修,具有较高的作业生产率和较低的使用成本来衡量的。由于液力机械传动系统具有质量小,适应作业要求的性能好,操作方便等优点。在设计中要在满足工作要求的条件下尽可能使用标准件,以使成本更低更利于维修。选择适当的压力和流量进行参数设计。
采用管式联接,结构紧凑,体积小而且要以压力损失小,震动和噪音小为目的。 步骤如下: 设计新的液压系统,先要仔细查明机器对液压系统究竟有哪些要求,要与用户或主机厂共同讨论,力求定量地掌握这些技术要求,作为设计的出发点和依据。需要掌握的技术要求可能有。机器的特性用途及工作目的。功能,性能及负载特性 负载种类(恒定负载,变化负载及冲击负载)及大小,运动方式(直线运动,旋转运动,摆动)及运动量(位移,速度,加速度),惯性力,摩擦力(静摩擦,动摩擦,粘性摩擦),动作特性,动作时间,精度(定位精度,跟踪精度,同步精度)。结构 机构,与被驱动部分的连接条件,安装上的限制条件等。驱动方式 原动机的种类(电动机,内燃机等),容量(功率,转速,转矩),稳定性。控制方式 操作方式(手动,自动),信号处理方式(继电器,逻辑电路,可编程控制器,微计算机)。
动作时间的相互关系。使用条件工作时间。设置场所(室内,室外)。 ·设置环境 环境温度,湿度(高温,寒带,热带),粉尘种类和浓度(防护,净化等),腐蚀性气体(所用元件的结构,材质,表面处理,涂覆等),易爆气体(防爆措施),机械振动(机械强度,耐振结构),噪声限制(降低噪声措施)。维护条件 维护程度与周期,维护人员的技术水平,维护空间,作业性,互换性。循环时间 系统中各种执行器的动作顺序。适用标准,法规 安全性,可靠性用户在安全性方面有无要求。 明确保用期,保用条件。 经济性不能只考虑费用,还要考虑能源消耗,维护保养等运行费用.1制定液压系统方案3.1.1 油路循环方式的分析与选择。油路的循环方式分为开式和闭式两种。开式回路散热较方便,但油箱占空间较大,抗污染性较差,采用压力油箱和虑油器改善,用阀进行能耗限速,用制动法进行能耗制动,引起油液发热,对泵的自吸性要求较高。
使用注意事项变速箱—变矩器中使用的液力传动油,液压系统中使用的液压油清洁并符合规定要求。对于装载机的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。发动机起动后,应进行3~5分钟的空运转(小负荷)暖机,并观察装载机各仪表指示正常后,方可起步行驶,待水温达到75℃后,才能全负荷作业。 装载机在同方向行驶时换挡不必停车, 也不必踩制动踏板,但若改变行驶方向,则一定要在停车后换挡。装载机在坡道上行驶或作业时,选择阀应置于不切断位置(适用于有选择阀的装载机),因制动时变速箱仍有动力输出,一旦制动解除能*起步,以保证装载机运行平稳,否则,若选择阀置于切断位置,踩下制动踏板,变速箱的油路被切断,从而使变速箱无动力输出,装载机停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。
在操纵转斗油缸操纵杆时,当转斗置于合适位置,松开操纵手柄,操纵杆可自动回位,但当操纵动臂油缸操纵杆时,当动臂举升(或下降)到所需位置后,应将操纵杆置于中间,因动臂操纵杆没有自动回位的功能。装载机在作业过程中,发动机的水温不得**过95℃,变矩器的油温不得**过115℃。若由于长时间重载作业,油,水温**过允许值时应停车冷却。 如果装载机在运行中发动机突然熄火,应立即踩下制动踏板,因此时转向油泵已停止工作,故不能转动转向机实施转向。为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏,机器的载荷要保持在规定的大载荷以内。机器使用时不能**过其规定的容量。注意不要太靠近悬崖的边缘。当筑堤或填土,或向悬崖落土,可把泥土卸成一堆,然后用另一堆土来推堆土。
当机器把土推下悬崖或推到斜坡的**点时,载荷会突然变轻。遇到这种情况,由于行走速度会突然增加,因而是危险的,故一定要降低速度。 装载机作业高温时的注意事项刚刚完成作业时,液压油,发动机里的油和水,散热器里的油和水温度还很高,而且仍有压力。此时,任何打开油箱盖,散热器盖,加油或加水,或更换过滤器等工作都可能导致严重。进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。为防止冷却液从散热器内喷出,请不要打开散热器盖以免把人,也不要关闭发动机(视情况而定,如风扇皮带断裂),而应在空负荷,中油门位置运转,让冷却液充分循环慢慢冷却。确认冷却液冷却后,开盖时应慢慢地松开以释放压力。(当检查水温是否已下降时,可把手靠近水散热器的前面检查空气温度,注意不要触到散热器。
装载机在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内,如果工作温度上升过快应下车查明原因。不准**负荷作业,因**负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成装载机的异常损坏,减少车辆的使用寿命。热机时不要拆除发动机机油温传感器,水温传感器,变矩器传感器及空调水管,以免。发动机热机状态下,千万记住不要立即往散热器里加注冷却液,应等温度降至40℃-50℃时在加注,因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。 装载机防火的注意事项装载机的发动机使用的燃油,润滑油,液压系统使用的液压油,传动系统使用的液力传动油,齿轮油,制动系统使用的制动液,以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着。燃油尤其易燃,危险性很大。因此,注意以下事项。
将火焰远离上述可燃液体。加注上述可燃液体时应在通风处,并且关闭发动机,勿吸烟。 拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖。将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于安全地方。 不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割。在电焊或切割之前,应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割。润滑油或其他碎物要清理干净。 不要将机器置于火焰,燃烧灌木丛等处。另外,本机器是普通工程机械,不能在易燃易爆的环境下作业。注意勿进入或将手,胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间。如工作装置和油缸之间,机器和工作装置之间。随着工作装置的运动,连杆机构处的空间会或减少,如果靠近就可能导致严重事故或人员损伤。如果需要进入到机器的运动部件之间,就一定要关闭发动机,并将工作装置锁紧。堆积在机器上的可燃材料例如燃油。
任何附件都会掉下来。注意经常把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物掉,以保证有良好的能见度。注意在登上驾驶室之前要检查扶手或阶梯,如果有油迹,润滑剂或污泥,应立刻将它们擦干净。上机或下机时要面对机器,手拉扶手,脚踩阶梯,保持三点接触(两脚一手或两手一脚)以确保身体稳当。决不可跳上或跳下机器。决不可在车辆移动时上机或下机。要把鞋上所沾的污泥和细小砂粒都干净,因为这些泥砂会积存在油门踏板和制动踏板的支点上。在机器下面工作时要正确地支承好设备或附件。不要依靠液压油缸来支撑。如果控制机构移动或液压管路泄漏妨碍踏板的复位。如果这些地方积存有泥砂,应立即干净。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式,挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘,动臂油缸主要用于调节切削角度,障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载,斗底的开启、关闭也用了油缸。