供应工程机械配件和柴油发动机,如玉柴,潍柴等,其主要产品有挖掘机,轮式装载机,小型轮式装载机,推土机,压路机,平地机,挖掘装载机,滑移装载机,侧置起重臂,以及各种相关零部件等机器。
变量双泵液力变矩器双导液力变矩器我国液力机械传动装载机的生产已经形成一个系列,定型生产斗容量为0.5~3.5m3的装载机,其额定载重量为1~7t。即ZL10型、ZL15型、ZL20型、ZL25型、ZL30型、ZL40型、ZL45型、ZL50型、ZL0型、ZL160型等10余种机型,20余个变型产品。液压传动用柴油机带动液压泵产生压油,并通过控制系统和油管带动液压马达使车转动。这种传动方式省去了一系列的传动零件,简化了传动系统,使整机质量减轻,并可以在一定范围内实现无级调速,使传动更加平稳,但它的启动性差,性能良好的液压元件昂贵,寿命也较低,故在装载机中的使用受到限制,目前只用在小型装载机上。
但随着液压技术的发展液压元件质量不断提和成本不断降低,液压传动将会越来越多的在中小型装载机上使用。电传动由柴油机驱动交流发电机发电,以此来驱动装在车上的直流电动机,然后通过边动车转动,这样也省去了一系列传动零件,可实现无级调速。这种传动检查方便,维修简单,工作可靠。缺点是电机设备质量较大,费用,目前只在大型装载机上使用这种传动方式。此外,国内还有采用变矩离合器传动的形式。这种传动方式目前仅在国内生产的DC10型装载机上采用,它的动力传动系统是由变矩器、干式离合器和手动滑移齿变速器所组成。
按装载方式不同分类按装载方式不同可以分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。装载机基本上都是前卸式。按转向方式不同分类按转向方式不同可以分为整体式和铰接式。前者利用偏转后或前转向,或者同时偏转前后,后者采用铰接车架,利用前后车架之间的相对偏转进行转向。国产ZL系列装载机大多数采用铰接式结构。图1-1为现场中的装载机。装载机应用技术发展在经历了50~60年的发展后,到20世纪90年代中末期国外装载机技术已达到相当的水平。
液力换挡变速器的特点是与液力机械变矩器构成一体,换挡时,驾驶员操纵换挡分配阀,使液压油进入相应的换挡油缸,制动或结合某一行星排的行星架式齿圈,使其增加一个约束,达到传递扭矩的目的。而变速箱为行星齿轮变速箱,换挡时,不需要滑动齿轮,这样使操纵简便,实现了不中断动力换挡,同时减少了齿轮磨损及冲击噪声。设备行星变速器操纵模拟器ZL30装载机用液力换挡行星轮变速箱步骤把变速箱解体,可以看到有两个行星排,制动制动器II。
及离合器。两个行星排的太阳轮制成一体,用内花键把变速箱的输入轴与离合器的主动轴结合在一起。认清两个行星排的太阳轮、星架、齿圈如何组装的,结构上有什么特点。此变速箱有三个挡,两个前进挡进一个倒退挡。一挡与倒挡使用制动器结合。II挡使用离合器结合。观察这些制动器及离合器是什么样的结构,在制动器中那个是动片那个是静片,动片在什么位置上静片又在什么位置上,与外壳是如何组成一体的。压紧动片静片的油缸活塞在变速箱的什么位置上,是如何工作的。
在离合器中,它装在变速箱的什么位置上,主动鼓、主动片、被动片、被动鼓的传递扭矩过程,后搞清三个挡位的传递路线。因为液力机械变矩部分与变速箱构成一体,所以,同时应搞清液力变矩器与变速器的关系,才能了解能整个结构的特点。实验报告要求画变速箱部分的传动图要求:画一个从追赶离合器至前后传动轴端的总传动图,及三个挡位的传动图。计算三个挡位的速比。分析此变速箱的自由度。
注意:只有行星齿轮变速箱才能进行自由度的分析。“工程机械构造学”实验书五终传动性能实验概述工程机械传动系在传动中需要改变传动路线,如变速器输出力矩传给后桥,变速箱与车架为刚性连接,由于减振需要,后桥多经弹簧与车架相连,这样输入轴的位置和角度在装载及行驶中经常发生变化。如何使相交的并不停变换角度的轴线间传递动力呢,解决方案是使用万向节转动轴。在传动轴将动力传动驱动桥后,轮式机械的驱动桥通过主传动改变传动方向;降低转速增加扭矩;并通过差速器解决左右轮差速问题,通过差速器将动力分传给左右驱动轮上。
配气机构:作用是按照内燃机工作循环的顺序,定时向气缸应新鲜空气或可燃混合气,并将燃烧后的废气定时排缸,在压缩和做功冲程中使气缸紧闭,以保证内燃机的正常运转。由气门组和气门传动机构两大部分组成。燃机燃料供给系:喷射系统按控制装置的类型可分为机械式和电控式;按燃油喷射方式可分为连续喷射式和间歇喷射式;按喷油嘴的结构布置可分为多点喷射式和单点喷射式,其中多点式喷射系统又可分为顺序喷射和同时喷射两种。
滑系:内燃机工作时,有许多零件在做相对运动,从而产生摩擦阻力而消耗一定的功率,同时引起发热和磨损。若在两个零件的摩擦表面之间加入一层润滑油,将相对运动的表面隔开,则功率的消耗和零件的磨损就大为减少。润滑系就是为了满足这一要求而设置的。润滑系中的润滑油除了起润滑作用外,还能起到清洗、冷却和密封等作用。压力润滑法:由于内燃机各零件的工作条件不同,对润滑的要求也不同。对于承受较大负荷的摩擦面,如曲轴轴承、连杆轴承等处的润滑,就需要在机油泵的作用下,以一定的压力将机油注入摩擦表面进行强制润滑。
飞溅润滑法:对于承受负荷不大的摩擦面,如气缸壁、正时齿轮、凸轮表面等处,则可以利用运动零件对轴承间隙处泄漏出来的机油的飞溅使用,将机油送至摩擦表面进行润滑。目前内燃机的润滑一般都采用压力润滑和飞溅润滑相结合的方法(俗称综合润滑法)。燃机的冷却方法有风冷和水冷两种。风冷却:就是通过高速空气吹过高温零件,将内燃机内多余的热量带走并散入大气中的一种冷却方法。这种内燃机在其气缸和气缸盖的外表铸有散热片,以增加散热面积。
由于转斗缸前置,使得工作装置的整体重心外移,了工作装置的前悬量,影响整机的稳定性和行驶时的平稳性;铲斗不易实现自动放平。转斗缸后置式正转六杆机构(图2-8b)以图2-7a的构件5为转斗缸,并布置在动臂的上方。与转斗缸前置式相比,机构前悬较小,传动比较大,活塞行程较短;有可能将动臂、转斗缸、摇臂和连杆机构的中心线设计在同一平面内,从而简化了结构,改善了动臂和铰销的受力状态。缺点是:转斗缸与车架的铰接点位置较,影响了司机的视野,其他同前置式。
转斗缸后置式正转六杆机构(图2-8c)仍以构件5为转斗缸,但将其布置在动臂下方。在铲掘收斗作业时,以油缸大腔工作,故能产生较大的掘起力。但组成工作装置的各构件不易布置在同一平面内,构件受力状态较差。转斗缸后置式反转六杆机构(图2-8d)以图2-7a的构件5为转斗缸,将其布置在动臂上面,转斗缸小腔作用时进行铲掘。这种机构又称为“Z”形连杆机构(Z-barLinkage)。
该机构具有以下优点:,铲斗插入时转斗缸大腔进油,并且连杆机构的传力比可以设计成较大值,故可获得较大的掘起力;,合理设计连杆机构各构件的尺寸,不仅可以得到良好的铲斗平移性能,而且可以实现铲斗的自动放平;,结构十分紧凑,前悬小,司机视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗和前桥之间的狭窄部位,各构件间易于发生干涉。毕业设计*22页转斗缸后置式反转六杆机构(图2-8e)以图2-7a的构件3为转斗缸,布置在靠近铲斗处,铲掘时靠小腔作用。
现在这种机构很少用。正转四杆机构(图2-9a)该机构结构为简单,易于设计成铲斗举升平动;前悬较小。缺点是铲掘转斗时油缸小腔作用,输出力较小;连杆机构的传力比难以设计成较大值,所以铲掘力相对较小;转斗缸行程较大,油缸结构较长;铲斗卸载时,活塞杆易与铲斗底部相碰,减小了卸载角;机构不易实现铲斗自动放平。正转五杆机构(图2-9b)该机构是在正转四杆机构的基础上,在活塞杆和铲斗之间增加一根短连杆演变而成的,从而克服了正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的不足。
当铲斗端平时,短连杆与活塞杆靠油缸拉力和铲斗重力拉成一直线,合为一杆;而当铲斗卸料时,短连杆能相对活塞杆转动,从而避免了活塞杆与斗底相碰。动臂可伸缩式三杆机构(图2-9c)该机构的大优点是动臂借助油缸可以进行伸缩。其铲斗插入工况是依靠动臂伸出来实现的,从而解决了靠机器行走时插入造成胎严重磨损的问题;卸载时可伸出动臂,以获得较大的卸载度和卸载距离;运输工况时,可缩回动臂,减小前悬,提车架行驶时的稳定性。
装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类;按车架结构的不同分为整体式和铰接式;按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外,按卸载方式,又可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎、铰接、无铲斗托架、反转六连杆机构前卸式单斗装载机,如 ZL50 型。