青岛龙工中型挖掘机开沟挖渠作业 25吨挖掘机

山东东上智能装备有限公司

所谓润滑，是在相对运动的两个接触表面之间加入润滑剂，从而使两磨擦面之间形成润滑膜，将直接接触的表面分隔开来，变擦为润滑剂分子间的内磨擦，达到减少磨擦，降低磨损，延长机械设备使用寿命的目的。劣质的润滑油，不仅会对挖掘机发动机的转动部件有损伤，如曲轴、连杆的轴瓦等转动的连接部位。这些部位一旦有一点问题，发动机就会大大的缩短使用寿命。
液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕、基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下一次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，一般不单直接挖掘土壤；斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小一些。
转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的大挖掘力一般由铲斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于障碍或提高生产率。
在实际工作中，熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作；当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。本次设计斗容量0.2m3挖掘机的机械手臂2。
设计方案原则
设计合理的工作装置应能满足下列要求：
主要工作尺寸及作业范围能满足要求，在设计通用反铲装置时要考虑与同类型、同等级机器相比的性。考虑标准的规定，并注意到结构参数受结构碰撞限制等的可能性。
具有一定的性。
功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。
确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度、刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。
作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
装置的结构型式和布置便于装拆和维修，尤其是易损件的更换。 要采取合理措施来满足使用要求3。
确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式
确定动臂的结构形式
动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。

动臂油缸一般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，如图2-4所示，动臂油缸与动臂铰接于E点。当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上限位置，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。
如图2-4所示，当动臂油缸全伸出，将动臂举升到上限位置时，动臂油缸轴线向后方倾斜。油缸全收缩时，后倾方案的大挖掘深度比前倾方案小，即h1＜h2。此外，在后倾方案中，动臂EF部分往往比前倾方案的长，因此动臂所受弯矩也比较大。以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然而，后倾方案动臂下铰点C与动臂油缸下铰点D的距离CD比前倾方案的大，则动臂在上下两位置时，动臂油缸的作用力臂Cp也较大。因此。油缸后倾布置方案在动臂油缸作用力相同时，后倾方图为了后倾方案的挖掘深度，有的挖掘机将长动臂CE′F′改换成短动臂CE′F″，并配以长斗杆。在大深度处挖掘时，采用铲斗挖掘而还是斗杆挖掘，这样得到的大挖掘深度为h1′>h2。
显然，不论是动臂油缸前倾还是后倾方案，D两铰点位置和CE长度均不变时，通过加大动臂油缸长度可以动臂仰角，从而大挖掘高度，但会影响到大挖掘深度。所以，在布置油缸时，应综合考虑动臂的结构，工作装置的作业尺寸及动臂举升力的挖掘力等因素。
本设计选用动臂油缸前倾布置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点，行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从短长度开始推伸时和油缸大伸出时产生的斗齿挖掘力应该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的力矩应该足以支承满载铲斗和斗杆静止不动。油缸力臂大时产生的大斗齿挖掘力应大于要求克服的大挖掘范围可以取得越小一些。
保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围一般取100°～130°。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出长时，铲斗前壁和动臂之间的距离应大于10cm。一般来说，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小一些。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。
铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂大时，所产生的大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动。
保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围一般取140°～160，在作业时可以大于180°，摆角位置可以按图2-5布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角（在轴线上方）应大于10°，常取15°～25°，铲斗油缸全伸，铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。
这里能得到斗齿大切削角度的1/2左右，即当铲斗挖掘深度大时，正好斗齿挖掘力也大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角一般都小于100°，而且铲斗也不一定初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目**般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为30°～50°，在这个角度范围内可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化。铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图2-铲斗油缸作用力臂大又可以使铲斗在开始挖掘时就有一定的挖掘力。

工程机械在高原高寒环境中开山修路时，常常面临这启动困难的难题。为了启动发动机，一些老司机甚至总结出火烤油底壳，发动机灌热水，推车溜坡等民间经验方法。我们今天就来聊一聊：高原高冷为什么启动难？ 相应的解决措施有哪些。
柴油机是压燃式的内燃机，柴油机的启动需要具备一定的条件：启动时**过一定的转速。压缩行程结束时混合气体压力大于压燃所需压力。压缩行程结束时气缸内的混合气体有足够的温度。压缩气体中的氧含量达到一定的浓度。高原低温环境为什么不好启动。
原地区大气压力较小，冬季温度也较低，比平原地区低20-30度左右，限温度在-40℃左右。发动机进气温度和压力都较低，导致压缩行程结束时达不到压燃的温度压力，故发动机很难启动。气中氧含量随着海拔升高而降低，海拔上升到3000米以上，空气含量只有平原地区的60%-70%，柴油机吸入的混合气体中氧含量太低时将会难以启动。
原低温情况下，蓄电池的输出能力下降，导致启动电机的输出功率有限，柴油机的启动转速过低，也会导致难以启动。温条件下，机油的粘度，发动机各部件的摩擦阻力，也会进一步导致柴油机的启动转速下降。温条件下，柴油的粘度增加，喷油雾化效果不好。一些低标号的柴油还会发生凝固结蜡的情况，更不利于启动燃烧。
如何提高柴油机的启动能力？采用耐低温技术的蓄电池，并对蓄电池进行加热保温，保证蓄电池在低温条件下正常充放电，提高柴油机的低温启动性能。但要注意的是，对蓄电池保温加热时，蓄电池技术状态要完好，且蓄电池电解液面高度，应控制在规定范围，过低会造成加热失控，特别强调，温度传感器不能拔出，否则也会造成加热失控。
降低混合气体的燃点，比如采用协助冷启动。因为在3.2MPa压力下的燃点只有57℃，启动之前在柴油机的进气歧管内喷入一定比例的，可以让柴油机顺利点火启动。用启动液，在柴油机转动时喷射，效果佳。与进气火焰预热，与进气电阻加热不能同时使用，否则，火焰将点燃启动液混合气而发生，引起严重后果。
低温时粘度小，润滑效果好，利于低温冷启动。对柴油机进气预热：种办法是对安装在进气道的电阻丝通电加热，提高柴油机的进气温度，*二种方法是采用火焰进气预热法，启动前接通预热塞，十几秒后十几秒钟后，预热塞炽热，丝温达到900℃左右(该温度足以点燃柴油)，启动柴油机时，由输油泵泵出柴油，经控制电磁阀进入喷头雾化，雾状柴油与空气混合后，形成易燃混合气，易燃混合气与炽热塞接触，立即燃烧，在进气管内。使用低温性能好的润滑机油形成对进气的预热。高寒地区，采用进气火焰预热方式效果很好，高原缺氧地区，采用进气火焰预热要消耗一定量的氧气，这样一来，会剥分柴油机爆燃时所需氧的含量。因此，建议海拔较高的高原地区不要采用进气火焰预热方式。

挖掘作业过程中的常见故障挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏，两个液压泵流量大小不一，一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查，清洗或更换空气滤芯，清洗冷却系统内部，检查和拧紧履带板螺栓，检查和调节履带反张紧度，检查进气加热器，更换斗齿，调节铲斗间隙，检查前窗清洗液液面，检查，调节空调，清洗驾驶室内地板，更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释箱内部压力，然后才能，不要在发动机工作时进行清洗工作。挖掘机的日常保养为了防止挖掘机的故障发生高速旋转的风扇会造成危险，当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度(加水)，检查发动机机油油位，加机油，检查燃油油位(加燃油)，检查液压油油位(加液压油)，检查空气滤芯是否堵塞，检查电线，检查喇叭是否正常，检查铲斗的润滑，检查油水分离器中的水和沉淀物。
研制出半导体力敏传感器，主要有硅压阻式和电容式两种，它们具有体积小，重量轻，灵敏度高等优点，因此半导 体力敏传感器得到广泛应用。当对一块半导体在某一晶向上施加应力时，其电阻率会产生一定的变化。这种导体电阻率变化和应力之间的相互关系称为半导体压阻效 应，利用此效应制成的力学量传感器称为压阻式力敏传感器，它有两种类型，一类是将半导体应变计粘贴在弹性元件上制成的传感器，称为粘贴型压阻式传感器。
这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要。挖掘机压力传感器介绍力敏传感器是使用广泛的一种传感器，它是检测气体，液体，固体等所有物质间作用力能量的总称，也包括测量**大气压的压力计以及测量低于大气 压的真空计。力敏传感器的种类甚多，传统的测量方法是利用弹性元件的形变和位移来表示，但它的体积大，笨重，输出非线性。随着微电子技术的发展。挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多利用半导体材料的压阻效应和良好的弹性另 一类是在半导体材料的基片上用集成电路工艺制成的扩散电阻，使应变计与硅衬底形成同一整体的传感器，称为扩散型压阻式传感器。
当长臂挖掘机扭动点火开关时，启动机带动柴油机启动时转速太低，明显感觉启动机负荷过大，使柴油机不能实现顺利启动。 该机液压系统由柴油机直接带动2个并联变量柱塞泵工作，当操纵阀组内各换向阀处于中位时，2柱塞泵的来油分别经阀组内的中间通道直达负流量控制阀，经节流孔回油箱。节流孔两端产生压力差又反馈到主泵斜盘上，从而使斜盘角度减至小，主泵排量也随之减少。