兰州龙工855N装载机动臂规格参数

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压力的选择要根据载荷的大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间，经济条件及元件供应情况等的限制。在液压系统功率一定的情况下，若系统压力选得过低，则液压元、辅件的尺寸和重量就增加，对某些设备来说，尺寸受到限制，系统造价也不经济；若系统压力选得较高，则液压设备的重量、尺寸和造价会相应降低。然而，若系统压力选用过高，由于对制造液压元、辅件的材质、密封、制造精度等要求的提高
在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载，卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况V——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“**高位卸载”。地下矿山使用的轮胎式装载机习惯上称“井下铲运机”。目前，铲运机多数向溜井或矿仓卸载，运输距离较长，卸载位置较低，所以一般被称为“动点低位卸载”．式装载机工作装置设计要求根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求   （１） 基本要求。
所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆得阻力小，在料堆中铲掘的能力大，能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，效率高。结构简单紧凑，制造维修*，操作使用方便。（２） 要求１）．由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装满系数小，因此，设计时合理的选取铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，达到装满卸净，运输平稳。.铲斗由运输工况被举到高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。严格要求铲斗平动是很困难的，设计时一般控制在0。
10以内为好。.保证必要的卸载角，卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗从运输工况**位置之间的任意高度都能卸载干净，为此，铲斗个瞬时的卸载角（铲斗斗底对地面的前倾角）均不小于045。.铲斗能自动放平。铲斗在高位置卸载后，闭锁转斗缸，下方动臂，铲斗能自动变成插入工况（开始插入状态）的功能称为“铲斗自动放平”。轮式装载机的工作机构属于连杆机构，设计中要特别注意防止各个出现的相互干扰，“死点”，“自锁”，和“机构撕裂”等现象，各处传动角不得小于010 ，在满足综合工作性能的前提下，尽可能的机构的倍力系数。
长度和高度，以提高装载机在各个工况下的稳定性和司机的视野。近年来，随着和资源开发规模的扩大，对装载机需求量*增加，因而对其可靠性，维修性，安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代装载机械日益向智能化和机电一体化发展。自20世纪以来，国外装载机进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后。.尽可能减小工作机构的前悬（即工作机构重心至整机重心的距离）技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度。努力完善产品的标准化，系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能，环保方向发展。
系列化，特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品，同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械的特点科技含量高，研制与生产周期较长，大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。**小型化，微型化推动多用途，**小型化，微型化发展的因素先源于液压技术的发展和快速可更换连接装置的诞生，使得装载机能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接。一方面，工作机械通用性的提高，可以使用户在不增加的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作，另一方面，为了尽可能地用机械作业代替人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈，码头，仓库，农舍。多用途建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常**载或长时间**负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。

动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤，提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时，提升动臂铲斗自然后倾，使铲装物料不会倒出，进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间，适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂，转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大，就需使铲斗在低位置时后倾角小些，但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭（见图3.2曲线，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳，冲击小，但难于抖落砂土，由于连杆数目少，传动比小，为了摇臂传动比，需尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好，铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置，由于结构简单，掘起力大，运输状态铲斗后倾角大，不易撒落物料，铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸（装载机）技术知识十字保养法的内容是（清洁），（润滑），（防腐），（紧固），（冷却）。 灭火的方法有：（冷却法），（隔离法），（窒息法），（化学中断法）。 装载机在港内行驶速度不得**过（15公里/小时）。 四冲程机有（进气），（压缩），（做功），（排气）四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转（两）周时，各个气缸都做功一次。

铲斗是直接用来切削，收集，运输和卸出物料，装载机工作时插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗结构形状及尺寸直接影响装载机作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计主要要求。承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型，  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石，岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。 1.2.2  铲斗斗型的结构分析。
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图1—。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多是v型斗刃。这种切削刃由于中间**，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定效果。但铲斗装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后*更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大，长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃*从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。对主要用于土方工程装载机，设计铲斗时要考虑斗体内流动性，减少物料在斗内移动或滚动阻力，同时要利于铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图1—越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较*铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小。
且铲斗插入料堆的插 入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图1—5所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图1—6所示。1.2.3  铲斗基本参数的确定铲斗宽度gB应大于轮胎外侧宽度100一200mm，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和*打滑而影响牵引力。铲斗的回转半径0R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图1—。由于铲斗的回转半径0R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。1.3  工作装置的结构设计工作机构的基本给构如图1-7所示。铲斗动臂连杆摇臂转斗油缸举升油缸6等组成。
液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。