液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此,液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
按照挖掘机的整体结构将单斗液压挖掘机分为工作装置、上部转台和行走装置三部分。但对于悬挂式或半回转单斗液压挖掘机来说,一般没有上部转台。按照部件功能,单斗挖掘机主要由动力装置、工作装置、回转装置、行走装置、液压系统和电气控制系统等部分组成。普通反铲液压挖掘机的基本结构组成1—斗齿;2—铲斗;3—连杆;4一摇臂;5—铲斗油缸;6~斗杆;7—斗杆油缸;8—动臂;9一动臂油缸;10—回转支承;11—回转接头;12—回转机构总成;13—主控制阀;14一燃油箱;15—液压油箱;16—液压栗总成;17—发动机总成;18—配重;19一散热器和油冷却器;20—蓄电池;21—链轨节;22—履带板;‘23—行走驱动总成;24—支重轮;25—托链轮;26—履带架;27—上部转台;28—导向轮;29—驾驶室;30—工作灯液压挖掘机的动力源大多采用柴油机,在电力供应方便的场地,也可改用电动机。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它一般由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘装置、起重装置、装载裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击锤等。上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余部件的载体。
回转平台通过回转支承置于行走装置之上,转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。电气控制系统包括盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机的基本结构形式,所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说,除底架及行走机构外的其余部件均布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上,图2-2为其纵向平面图,整个工作装置可在动臂油缸的驱动下绕6点上下摆动,以提升或下降工作装置至要求位置。
如果液压工作装置动作均缓慢,表明大臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分。若其他工作装置工作速度正常,唯有大臂油缸举升缓慢,则表明举升无力的故障在大臂支路。外观检查主油路外泄漏如果主油路有漏出系统外的油迹,表明是大臂举升无力的故障所在,应顺油迹查明漏油的原因,并予以排除。检查油箱内的油液体若油液严重不足或气泡过多,便是由于主油路压力不足引起的大臂举升缓慢,应加注油液,使之液面满足高度要求。
若是气泡过多,可能是回转接头处油路与气路相通,应更换回转接头密封圈。若油液氧化变质呈黑褐色,并发出有臭味,说明油液变质,应更换。检查油温若系统的油温**过80℃,表明是引起大臂举升缓慢原因所在,应予以冷却。若冷却后故障消失,散热器散热不良或大负荷连续工作时间过长。别外,若油温低时工作正常,油温高时大臂举升速度缓慢,表明油质变坏或系统液压元件磨损,使系统效率降低之故。
前者多发生在使用期。后者多发生在耗损期。检查主安全阀若将安全阀的调整螺柱旋入(每旋入一圈压力变化2.352MPa)压力上升至规定值,且大臂举升速度正常,便是主安全调整不当所致。若调整无效,表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致,应拆下进而检查并予以排除。若调压弹簧折断时,应予以更换。在调整主安全阀时,调压螺柱每旋入一圈但压力不增加(23.52MPa),表明油泵有故障。
若挖掘机大臂举升缓慢故障发生在早期(走合期),吸油道有漏气;若发生在耗损期,油泵磨损严重而泵油效率低所致,应予以修理或更换。检查油缸若油缸举升后操纵阀处于中位时,大臂有明显的自动下降,有可能是油缸密封不良,油缸安全阀关闭不严,油管漏油操纵阀漏油,应进而查明原因并对症排除。若油缸举升缓慢发生在早期,多数是装配油缸时密封件损坏的可能性很大;也有可能在装配时未制造时的机械杂质(金属屑、砂粒等)将安全阀阀芯或单向阀卡在开启位置影响阀芯的关闭;管道接头连接松动密封圈损坏而漏油。
大型挖掘机泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机,一般很难见到他除非在运输过程,使用者几乎为矿业为大型采矿场,巨大的车型,大容量的操作。强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂,满足矿业中的各项作业要求大型挖掘机操作技术先要确认周围状况。回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳定性。
大型挖掘机有效挖掘方法当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力佳即切土阻力小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。大型挖掘机挖掘岩石使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏,应尽避免;挖掘时,应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石,应先破碎再使用铲斗挖掘。
大型挖掘机坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。大型挖掘机装载作业机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。
挖掘机使用过程中大家一定遇到过油缸经常漏油,作为挖掘机的重要组成部分,油缸的漏油问题带给大家很多困扰。那么挖机液压油缸漏油的原因都有哪些?我们在使用挖掘机时又应该注意哪些来避免液压油缸漏油呢?接下来为大家整理了一些关于油缸漏油问题的原因及解决方法,希望对大家有所帮助。一般情况下,液压油缸漏油有外部漏油和内部漏油两种。
外部泄漏原因活塞杆伸出端与活塞杆配合的密封损坏,多半是由于活塞缸被拉毛引起的,也有老化引起。活塞杆伸出端与缸套配合的密封损坏,这个多是由于密封长期使用密封老化造成,也有很多是上端盖时用力过猛将密封挤压损坏,还有就是国内的很多生产液压缸的厂家设计不合理造成,大多数情况下,厂家是为了节省成本所造成的。
油缸进出油管接头开裂也会导致液压油缸的泄漏。缸体上或缸端盖上有缺陷而引起的漏油。活塞杆被拉伤起槽、有坑点等。润滑油变质使油缸温度异常升高,促使密封圈老化。经常**过油缸的压力范围使用而导致的漏油。漏油渗油多为主油封产生变型老化磨损破损后造成的。一般在长期高温高压高速运动下主油封容易变型老化,再好的油封在这种情况下都有变型的几率,好油封变型的几率小罢了。
Y型油封变型后出现密封唇口无张力,导致漏油。工作时会有大量的灰尘杂质附着在油缸杆上,防尘油封可以防止灰尘杂质进入油缸,防止对油缸和油封的损伤,在防尘油封破损的情况下,杂质灰尘直接进入缸头,直接伤害油封和油缸,在灰尘量大的情况下不用几十小时油封就会磨损,出现内唇明显磨损。油缸发黑,内壁拉伤,内壁的喷涂物中的添加剂的铅在长时间高温摩擦下附着这油缸表面,这说明耐磨环需要更换了。
挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合传动式(部分机构采用 机械传动,另一部分机构采用液压传动或电传动,又称半液压传动按挖掘机的行走装置形式分为:履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式等。履带式与轮胎式应用广泛。